روی قسمت میانی پوسته فوقانی فانتوم 4 در
زیر لاتون های مسی قرار گرفته که به نام GPS
شناخته می شود.که کارکرد صحیح آن نقش مهمی در پایداری ربات پرنده دارد.
اتصال GPS به برد اصلی فانتوم4 توسط یک کابل صورت گرفته است.
این برد براثر کرش یا سقوط ربات پرنده که
باعث ضربه شدید به ناحیه میانی پوسته فوقانی شده دچار آسیب می شود که باید تعمیر
یا تعویض گردد.